Article ini Dibuat Dan di edit Oleh Admin E8N Blogs, Dan Jika Anda mau mengcopy harap Cantumkan Link Aktif Ke Blog ini.
PROPOSAL PELAKSANAAN
LOMBA ROBOTIKA 2011 OLEH MAHASISWA
UNIVERSITAS KANJURUHAN MALANG
1. Latar Belakang
Perkembangan dunia robotika saat ini sudah begitu pesat. Di berbagai belahan dunia, robot sudah digunakan dalam bebagai macam kegiatan sehari-hari. Mulai dari hal yang mudah maupun yang cukup rumit. Berbagai Penelitian dan perlombaan robot diadakan di berbagai perguruan tinggi baik di Indonesia pada khususnya mapupun dunia pada umumnya. Pada tahun 2011 ini berbagai perguruan tinggi di indonesia akan bertarung dalam ajang lomba robot yang bertema ”ROBOCON 2011”. Pada lomba kali ini diadakan beberapa kategori lomba robot, yaitu KRSI (Kontes Robot Seni Indonesia), KRI (Kontes Robot Indonesia) dan KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia).
Universitas Kanjuruhan sebagai salah satu perguruan tinggi yang cukup ternama di kota Malang diharapkan dapat berpartisipasi dalam ajang lomba tersebut. Dalam lomba ini Tim dari FTI dan FKIP Fisika akan berlomba pada kategori KRI.
2. Tujuan
Tujuan dari kegiatan ini adalah:
(1) Mempersiapkan mahasiswa menjadi insan-insan yang mampu bersaing dalam dunia robotika.
(2) Mengembangkan pengetahuan, sikap, dan keterampilan mahasiswa melalui penerapan ilmu, teknologi di bidang robotika.
(3) Meningkatkan citra Universitas Kanjuruhan Malang terhadap masyarakat, khususnya calon-calon mahasiswa.
3. Bentuk Kegiatan
(1) Pelatihan terhadap mahasiswa dan pembimbing yang terlibat dalam lomba.
(2) Perancangan, perakitan dan implementasi robot yang akan diikutsertakan dalam lomba
4. Sasaran
Sasaran yang ingin dicapai dalam kegiatan ini antara lain:
(1)Meningkatnya antusiasme calon-calon mahasiswa terhadap Universitas Kanjuruhan Malang
(2) Meningkatnya kecintaan mahasiswa terhadap almamaternya.
(3) Meningkatnya academic atmosphere di lingkungan kampus.
5. Keluaran (Output)
Keluaran dari kegiatan ini adalah suatu beberapa robot yang akan disertakan dalam lomba ABU ROBOCON 20011 di ITS Surabaya
6. Persyaratan Peserta
Peserta Kegiatan ini adalah para mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi dan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pengetahuan Fisika Universitas Kanjuruhan Malang yang tertarik pada dunia robotika.
7. Kegiatan
Kegiatan untuk mendukung robotika ini dibagi menjadi dua bagian. Yaitu:
1. Pelatihan Perakitan Robot
2. Desain, perakitan, implementasi dan evaluasi robot yang akan dibuat.
8. Tahapan Pengusulan Biaya dan Jadwal Kegiatan
1. Kegiatan Pelatihan Robotika, Travelling, Pembuatan Video, Spanduk Tim
No.
|
Item
|
Jadwal
|
Biaya
|
Subtotal
|
1.
|
Honor Pelatih Mikro Kontroller
|
4 kali pertemuan
|
4 X 250.000,-
|
Rp. 1.000.000,-
|
2.
|
Honor Pelatih Mekanik
|
3 kali pertemuan
|
3 X 250.000,-
|
Rp. 750.000,-
|
3.
|
Konsumsi 20 orang
|
3 X 1 X 20 X 10.000,-
|
Rp. 600.000,-
| |
4.
|
Fotocopy Buku Panduan Mikro
|
20 X 5000,-
|
Rp. 100.000,-
| |
5.
|
Fotocopy Buku Panduan Mekanik
|
20 X 5000,-
|
Rp. 100.000,-
| |
6.
|
Snack
|
3 X 20 X 5000,-
|
Rp. 300.000,-
| |
7.
|
Perjalanan ke Surabaya (Membeli alat)
|
350.000,-
|
Rp. 350.000,-
| |
8.
|
Perjalan ke Jakarta (pemberian proposal ke DIKTI)
|
2 x 1.600.000,-
|
Rp. 3.200.000,-
| |
9.
|
Pembuatan Video
|
3 X 200.000,-
|
Rp. 600.000,-
| |
10.
|
Kaos Tim
|
10 X 60.000,-
|
Rp. 600.000,-
| |
11.
|
Spanduk Tim
|
160.000,-
|
Rp. 160.000,-
| |
Total Sementara
|
Rp. 7.760.000,-
| |||
2. Desain, perakitan, implementasi dan evaluasi robot yang akan dibuat.
No.
|
Komponen
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Alumunium
|
3
|
Rp. 250.000,-
|
Rp. 750.000,-
|
2.
|
Remote Joystick
|
1
|
Rp. 200.000,-
|
Rp.200.000,-
|
3.
|
Accu
|
2
|
Rp. 160.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
4.
|
Roda
|
4
|
Rp. 80.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
5.
|
Motor DC 12 Volt
|
5
|
Rp.360 .000,-
|
Rp. 1.800.000,-
|
6.
|
Motor DC 24 Volt
|
2
|
Rp. 1.360.000,-
|
Rp. 2.720.000,-
|
7.
|
Driver Motor
|
5
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 1.000.000,-
|
8.
|
2 Set Mikro Kontroller
|
2
|
Rp. 650.000,-
|
Rp. 1.300.000,-
|
9.
|
Rel
|
4
|
Rp. 60.000,-
|
Rp. 240.000,-
|
10.
|
1 Set Gear Box & Rantai
|
1
|
Rp. 500.000,-
|
Rp. 500.000,-
|
11.
|
Usb ISP
|
1
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 200.000,-
|
Total
|
Rp. 9.350.000,-
| |||
Robot Manual
Robot Otomatis Satu
No.
|
Komponen
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Alumunium
|
3
|
Rp. 250.000,-
|
Rp. 750.000,-
|
2.
|
Sensor Garis
|
3
|
Rp. 300.000,-
|
Rp. 900.000,-
|
3.
|
Accu
|
2
|
Rp. 160.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
4.
|
Roda
|
4
|
Rp. 80.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
5.
|
Motor DC 12 Volt
|
5
|
Rp. 360.000,-
|
Rp. 1.800.000,-
|
6.
|
Motor DC 24 Volt
|
2
|
Rp. 1.450.000,-
|
Rp. 2.720.000,-
|
7.
|
Driver Motor
|
5
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 1.000.000,-
|
8.
|
1 Set Mikro Kontroller
|
1
|
Rp. 650.000,-
|
Rp. 650.000,-
|
9.
|
Rel
|
4
|
Rp. 60.000,-
|
Rp. 240.000,-
|
10.
|
1 Set Gear Box & Rantai
|
1
|
Rp. 500.000,-
|
Rp. 500.000,-
|
11.
|
Usb ISP
|
1
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 200.000,-
|
Total
|
Rp. 9.400.000,-
| |||
Robot Otomatis Dua
No.
|
Komponen
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Alumunium
|
3
|
Rp. 250.000,-
|
Rp. 750.000,-
|
2.
|
Sensor Garis
|
3
|
Rp. 300.000,-
|
Rp. 900.000,-
|
3.
|
Accu
|
2
|
Rp. 160.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
4.
|
Roda
|
4
|
Rp. 80.000,-
|
Rp. 320.000,-
|
5.
|
Motor DC 12 Volt
|
5
|
Rp. 360.000,-
|
Rp. 1.800.000,-
|
6.
|
Motor DC 24 Volt
|
2
|
Rp. 1.450.000,-
|
Rp. 2.720.000,-
|
7.
|
Driver Motor
|
5
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 1.000.000,-
|
8.
|
1 Set Mikro Kontroller
|
1
|
Rp. 650.000,-
|
Rp. 650.000,-
|
9.
|
Rel
|
4
|
Rp. 60.000,-
|
Rp. 240.000,-
|
10.
|
1 Set Gear Box & Rantai
|
1
|
Rp. 500.000,-
|
Rp. 500.000,-
|
11.
|
Usb ISP
|
1
|
Rp. 200.000,-
|
Rp. 200.000,-
|
Total
|
Rp. 9.400.000,-
| |||
Circuit atau Lintasan
No.
|
Nama
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Papan Triplex R1
|
11
|
Rp. 45.000,-
|
Rp. 495.000,-
|
2.
|
Foam R1
|
15
|
Rp. 4500,-
|
Rp. 67.500,-
|
3.
|
Kayu R1
|
6
|
Rp. 25.000,-
|
Rp. 150.000,-
|
4.
|
Papan Triplex R2
|
10
|
Rp. 45.000,-
|
Rp. 450.000,-
|
5.
|
Foam R2
|
13
|
Rp. 4500,-
|
Rp. 585.000,-
|
6.
|
Kayu R2
|
6
|
Rp. 25.000,-
|
Rp. 150.000,-
|
7.
|
Papan Triplex R3
|
7
|
Rp. 45.000,-
|
Rp. 315.000,-
|
8.
|
Foam R3
|
10
|
Rp. 4500,-
|
Rp. 45.000,-
|
9.
|
Kayu R3
|
4
|
Rp. 25.000,-
|
Rp. 100.000,-
|
10.
|
Paku
|
Rp. 35.000,-
|
Rp. 35.000,-
| |
11.
|
Cat Warna Hijau
RGB (0, 255, 0)
|
7
|
Rp. 40.000,-
|
Rp. 280.000,-
|
12.
|
Cat Warna Biru
RGB (0, 0, 255)
|
5
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 150.000,-
|
13.
|
Cat Warna Merah
RGB (255, 0, 0)
|
5
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 150.000,-
|
14.
|
Cat Warna Merah muda
RGB (255, 192, 192)
|
6
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 180.000,-
|
15.
|
Cat Warna Biru muda
RGB (192, 192, 255)
|
6
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 240.000,-
|
16.
|
Cat Warna kuning
RGB (255, 210, 110)
|
4
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 120.000,-
|
17.
|
Warna Emas/gold
RGB (192, 192, 0)
|
2
|
Rp. 20.000,-
|
Rp. 40.000,-
|
18.
|
Warna Coklat
RGB (186, 91, 6)
|
2
|
Rp. 15.000,-
|
Rp. 30.000,-
|
19.
|
Warna putih
RGB (255,255,255)
|
5
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 150.000,-
|
20.
|
Tiner
|
8
|
Rp. 10.000,-
|
Rp. 80.000,-
|
21.
|
Tukang
|
2 orang
|
45000 X 5 hari
|
Rp. 450.000,-
|
Total
|
Rp. 4.202.000,-
| |||
Peralatan dan Lain-lain
No.
|
Nama Peralatan
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Solder
|
2
|
Rp. 45.000,-
|
Rp. 90.000,-
|
2.
|
Penggaris
|
2
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 60.000,-
|
3.
|
Penggaris Siku
|
4
|
Rp. 23.000,-
|
Rp. 92.000,-
|
4.
|
Meteran
|
1
|
Rp. 15.000,-
|
Rp. 15.000,-
|
5.
|
Palu
|
1
|
Rp. 15.000,-
|
Rp. 15.000,-
|
6.
|
Kikir
|
1
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 30.000,-
|
7.
|
Gergaji Kayu
|
2
|
Rp. 45.000,-
|
Rp. 90.000,-
|
8.
|
Obeng
|
4
|
Rp. 30.000,-
|
Rp. 120.000,-
|
9.
|
Mur Baut
|
300
|
Rp. 500,-
|
Rp. 150.000,-
|
10.
|
Kuas
|
3
|
Rp. 15.000,-
|
Rp. 45.000,-
|
Total
|
Rp. 707.000,-
| |||
Biaya Konsumsi
No.
|
Nama
|
Jumlah
|
Harga
|
Total
|
1.
|
Mie
|
5 kardus
|
Rp. 50.000,-
|
Rp. 250.000,-
|
2.
|
Telor
|
5 kg
|
Rp. 13000,-
|
Rp. 65.000,-
|
3.
|
Beras
|
1 sak
|
Rp. 180.000,-
|
Rp. 180.000,-
|
4.
|
Gas Elpiji
|
4 kali isi
|
Rp. 14.000,-
|
Rp. 56.000,-
|
5.
|
Sarden
|
10 kaleng
|
Rp. 6000,-
|
Rp. 60.000,-
|
6.
|
Kertas Bungkus
|
20
|
Rp. 1.000,-
|
Rp. 20.000,-
|
Total
|
Rp. 631.000,-
| |||
Berdasarkan Total Dana Keseluruhan yang akan dipakai pada Kontes Robot Indoenesia 2010 adalah sebagai berikut:
No.
|
Nama Item
|
Total
|
1.
|
Kegiatan Pelatihan Robotika, Travelling, Pembuatan Video, Spanduk Tim
|
Rp. 7.760.000,-
|
2.
|
Robot Manual Satu
|
Rp. 9.350.000,-
|
3.
|
Robot Otomatis Satu
|
Rp. 9.400.000,-
|
4.
|
Robot Otomatis Dua
|
Rp. 9.400.000,-
|
5.
|
Circuit atau Lintasan
|
Rp. 4.202.000,-
|
6.
|
Peralatan dan Lain-lain
|
Rp. 707.000,-
|
7.
|
Biaya Konsumsi
|
Rp. 631.000,-
|
Total
|
Rp. 41.450.000,-
| |
PENUTUP
Demikian proposal kegiatan ini kami buat, dan segala sesuatu yang belum tercantum dalam proposal ini dapat di atur kemudian. Demi kelancaran kegiatan tersebut kami mohon bantuan dan kerja sama dari semua pihak. Atas perhatiannya, kami ucapkan terima kasih.
Malang, 24 Desember 2010
Mengetahui
Pembimbing Robotika Ketua Tim
Amak Yunus E.P Effand Bocah Noz
Pembantu Rektor II Dekan Fakultas Teknologi Informasi
Dr. H. Christea F, Ak, MM Yoyok Seby Dwanoko, M.kom
NB : Untuk Dana yang saya Cantumkan adalah sudah saya rubah atau tidak sesuai denggan yang sebenarnya. Jadi untuk dana bisa anda kira-kira sendiri sesuai kampus masing-masing.
Lampirkan Link aktif seperti ini http://notsend.blogspot.com
1 komentar:
Write komentarmembantu lah... thx
Reply